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1.編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出對(duì)的波形。
這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2.編碼器連接電纜故障：
這種故障出現(xiàn)的幾率高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是先考慮的因素。
通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4.編碼器回不到參考點(diǎn)（零位點(diǎn)）：
通常是讀數(shù)頭的故障，維修讀數(shù)頭或更換讀數(shù)頭
5.編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：
這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響光柵尺的通信，須保證屏蔽線(xiàn)好的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動(dòng)：
這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。